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Technological capability

SOTICOL Robotics Systems – spin off de la Universidad de Alcalá de Henares

Logotipo de Soticol
Entity type:
PYME
Summary:
SOTICOL Robotics Systems se fundó en 2013 como un spin-off de la Universidad de Alcalá. El objetivo principal de SOTICOL es atender la demanda actual de la Sociedad en relación con la navegación aérea (pilotos automáticos), controladores inteligentes de usos múltiples y la autolocalización.
  • Entity data
    Address:
    Escuela Politécnica Superior – Universidad de Alcalá (Alcalá de Henares – Madrid)
    Web:
    http://www.soticol.es
    Phone (entity):
    +34 626 514 625
    Fax:
    Location:
    Madrid, Comunidad de
  • Contact
    Point of Contact:
    Tomás Arribas Navarro
    Phone (PoC):
    +34 607 360 820
    E-mail:
    tomas.arribas@soticol.com
    Additional data:

15/04/2014

Description

Entre las capacidades más significativas de SOTICOL Robotics Systems, cabe destacar:

 

  • AUTOPILOTOS PARA RPAS

    Los autopilotos para RPAS diseñados por SOTICOL incorporan las últimas tecnologías en sensorización e instrumentación, así como una arquitectura modular innovadora de peso muy reducido y alto grado de integración, permitiéndole crecer en funcionalidades y capacidad operativa agregando módulos de control avanzado.

  • CONTROL ÓPTIMO DE TRÁFICO AÉREO Y PLANIFICACIÓN ÓPTIMA DE TRAYECTORIAS CON TECNOLOGÍA DETECT & AVOID

    SOTICOL ha desarrollado una base científica sólida, integrando técnicas computacionales de dinámica de sistemas y esquemas inteligentes de aprendizaje, para diseñar algoritmos eficientes de control óptimo que permiten realizar una gestión óptima del tráfico aéreo, así como permitir a las propias aeronaves que generen trayectorias óptimas (4-D o 5-D) hacia su destino, haciendo uso de parámetros dinámicos de la misma.

  • CONTROLADORES PARA VEHÍCULOS TERRESTRES Y ROBOTS

    Los controladores para vehículos terrestres y robots diseñados por SOTICOL, tienen la capacidad de realizar una planificación óptima de su movimiento teniendo en cuenta las restricciones cinemáticas y dinámicas propias de cada plataforma, así como los posibles obstáculos, bien estáticos o bien dinámicos, que puedan interponerse en su movimiento. Se basan en una arquitectura modular innovadora con alto grado de integración, permitiendo de forma sencilla un crecimiento tanto en funcionalidad como en nuevas capacidades operativas.

  • AUTOLOCALIZACIÓN INDOOR & OUTDOOR

    SOTICOL ha desarrollado un sistema innovador de autolocalización tanto indoor como outdoor con objeto de que la plataforma que lo use no tenga que depender de sistemas de localización externos (por ejemplo GPS). De este modo, SOTICOL puede integrar esta capacidad en sus autopilotos y controladores para realizar un control y planificación óptimos, totalmente autónomos y sin dependencias externas.

  • ESTACIÓN DE CONTROL TERRENA SOTICOL

    La Estación de Control Terrena SOTICOL (SGCS, SOTICOL Ground Control Station) incorpora una tecnología de autolocalización basada en la fusión sensorial entre posicionamiento GPS y sensorización inercial proporcionando apoyo tanto a plataformas aéreas (en tareas de aproximación y aterrizaje) como a plataformas terrestres (en tareas de planificación y control). El apoyo a plataformas aéreas es especialmente útil en aquellos casos donde la superficie de aterrizaje se está moviendo (por ejemplo, la cubierta de un buque).

 

En el documento adjunto se presentan con más detalle estas capacidades.

Imagen: logotipo de la empresa (© SOTICOL)

Enclosed files

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