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20/01/2020

Robots militares con mayor autonomía.

Context:
OTROS
Prueba cobot

Hasta la fecha, la mayoría de los robots militares que se han desarrollado y puesto en servicio cuentan con un nivel muy limitado de autonomía, siendo en la mayoría de los casos teleoperados por un individuo localizado en un puesto de mando externo. Esto limita, en buena medida, la rapidez y eficiencia de las operaciones llevadas a cabo con ellos, y supone para el teleoperador un estrés y una carga cognitiva considerables. 

En este sentido, el ejército de EEUU ha estado trabajando en nuevos softwares y algoritmos que permitan a los robots incrementar el grado de autonomía con el que operan, abordando aspectos como el entendimiento de las órdenes y la ejecución de las mismas cuando son complejas. El objetivo de fondo es que, mediante la implantación de niveles de inteligencia y autonomía de decisión superiores, se logre un mayor grado de colaboración e integración entre el humano y el robot, pudiendo realizar operaciones de avanzadilla para identificar posibles peligros y reducir la cantidad de personal requerido sobre el terreno. 

Para ello, el laboratorio de investigación del ejército de EEUU ha desarrollado un software que permite a los robots exactamente eso: comprender instrucciones verbales y llevarlas a cabo, dando parte sobre ellas. El programa finalizó en octubre con una serie de eventos de demostración, en los que se pusieron a prueba los robots. Además de comprender comandos, se pretende que los robots sean capaces de interpretar gestos. 

Para alcanzar esta funcionalidad, se utilizó un enfoque híbrido: por un lado, técnicas de aprendizaje profundo para realizar reconocimiento de imágenes (edificios, vegetación, vehículos, personas…), así como puntos clave sobre los objetos que le ayuden a determinar su posición y orientación; por otro lado, técnicas de Big Data para extraer información adicional de los objetos identificados que pueda ayudarle a cumplir las órdenes. 

De esta forma, se combinan técnicas y tecnologías como la visión artificial, Deep Learning y Big Data para dotar al robot de capacidad de aprendizaje y razonamiento. Su conocimiento codificado del entorno le da pistas conceptuales sobre cómo llevar a cabo su tarea, pudiendo hacer preguntas al humano en caso de que exista confusión. Así, el robot puede hacer mapas, etiquetar objetos en esos mapas, interpretar y ejecutar comandos simples con respecto a esos objetos y pedir aclaraciones cuando haya ambigüedades en el comando. 

En cuanto a retos futuros para llevar estos sistemas a nivel operativo, en primer lugar se ha de incrementar la velocidad de funcionamiento del robot; en segundo lugar, ha de ser más resistente y fiable, tanto en términos de hacking como de minimizar malentendidos. Con vistas a lograr que los humanos y los robots trabajen juntos, los soldados deberán entender las capacidades y limitaciones de los robots, y al mismo tiempo, la máquina entender el lenguaje y los procedimientos de la unidad militar, siendo este software de especial utilidad en esta faceta. 

Para más información se pueden consultar el siguiente enlace​.

Imagen cuerpo artículo: Prueba cobot (https://www.technologyreview.es/s/11611/estos-nuevos-cobots-militares-podrian-revolucionar-la-robotica-civil)

Imagen título artículo: Human-robot teaming (https://ndupress.ndu.edu/JFQ/Joint-Force-Quarterly-83/Article/1038783/an-interview-with-robert-o-work/)

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