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Noticias

21/12/2017

COINCIDENTE - Proyecto REMOTE-DRIVE

Ámbito:
MINISDEF
Vehículo VAMTAC sobre terreno no acondicionado

El pasado 14 de noviembre de 2017 tuvo lugar, en las instalaciones del INTA (Campus ITM), el evento de exhibición de capacidades del demostrador tecnológico resultante del proyecto REMOTE-DRIVE, realizado por INSIA-UPM en el marco del Programa COINCIDENTE de la DGAM.

El objetivo del proyecto REMOTE-DRIVE ha sido desarrollar e implementar la tecnología drive-by-wire para habilitar, por una parte, el teleguiado de vehículos militares convencionales para prospección anticipada de terrenos potencialmente peligrosos y, por otra, la conducción preprogramada a través de waypoints para supervisión de perímetros de forma autónoma.

El proyecto ha utilizado como plataforma un vehículo URO-VAMTAC al que se ha dotado de capacidades de movimiento semiautónomo (conducción preprogramada) y teleoperado (conducción teleguiada). Para ello, sobre la plataforma se han instalado varios sensores y un sistema de adquisición de datos para percibir el entorno y abastecer de información al telecontrol, se han automatizado diferentes actuadores del vehículo (acelerador, freno y dirección) y se ha conectado el vehículo y la estación de control mediante un sistema de comunicaciones inalámbricas. Adicionalmente, se ha desarrollado un sistema de guiado semiautónomo o preprogramado para el movimiento controlado del vehículo a través de los puntos seleccionados.

Se espera que la automatización de vehículos militares permita en un futuro introducir una serie de ventajas operativas, tales como realizar misiones de vigilancia y reconocimiento del terreno de forma no tripulada, sin poner en riesgo al personal militar, utilizando para ello vehículos en servicio.

Se trata del primer proyecto nacional que aborda la automatización de la conducción de vehículos militares en entornos desestructurados.

 

Imágenes: logotipo de la DGAM (© Ministerio de Defensa) y momentos de la demostración en el INTA (Fuente: propia).

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Civil DRON 2019Del 26/02/2019 al 27/02/2019
Los días 26 y 27 de febrero de 2019 se celebrará el Congreso “Civil Dron 2019” organizado por la Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid. El evento tratará sobre la actualidad de los vehículos aéreos no tripulados, legislación, normativa, materiales, propulsión, sistemas de control y comunicaciones entre otros. El plazo para la presentación de comunicaciones finaliza el próximo 15 de diciembre.Mas información
STO – SET-257 – Lecture Series on "Compressive Sensing Techniques for Radar and ESM Applications"Del 11/03/2019 al 12/03/2019
En los meses de marzo y octubre, el panel SET de la STO de OTAN organizará en Reino Unido, Grecia y Estados Unidos, unas jornadas sobre diferentes aspectos tecnológicos, fundamentos y técnicas de vanguardia de CS (Compressive Sensing) para varias aplicaciones de radar y ESM. Mas información
AIRSIM Meeting 2019Del 16/03/2019 al 16/03/2019
El día 16 de marzo del presente año tendrá lugar la séptima edición de la jornada de simulación aérea AIRSIM 2019, organizada y celebrada en la ETSIA con la colaboración de la UPM. En la jornada se mostrarán los últimos desarrollos realizados a nivel nacional en este campo, así como permitirá entablar conexión entre los principales agentes involucrados.Mas información
 

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