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01/02/2018

El futuro exoesqueleto del ejército estadounidense

Ámbito:
OTROS

FORTIS asistiendo al movimiento del soldado Desde hace varios años, el ejército norteamericano se encuentra inmerso en un complejo programa que tiene por objeto la creación de un exoesqueleto o sistema de asistencia al movimiento para ser adaptado al cuerpo del soldado, siendo su principal objetivo aumentar el rendimiento físico del mismo en zona de operaciones.

Al amparo de este programa, la compañía Lockheed Martin está ultimando el desarrollo del exoesqueleto FORTIS, sistema diseñado para asistir a los soldados en diversas actividades y tareas típicas del combatiente que demandan un alto grado de esfuerzo físico, como el transporte de cargas pesadas y el ascenso y descenso de pendientes y escaleras. Esto se traduciría en una disminución de la fatiga del combatiente, lo que proporcionaría movilidad adicional a las tropas.

Fabricado de materiales ligeros, flexibles y resistentes que permiten total libertad de movimientos, el dispositivo hace uso de sensores sofisticados y algoritmos de moción para entender y predecir los movimientos del usuario. Asimismo, el sistema está dimensionado y totalmente integrado con el equipamiento del combatiente, siendo alimentado por una batería. Además, puede ser activado o desactivado en cualquier momento por el soldado.

Se estima que FORTIS reduce la cantidad de energía requerida para ejecutar una determinada tarea en torno a un 9%, haciendo uso de inteligencia artificial para analizar y replicar el patrón de marcha del individuo. El sistema integra actuadores, motor y transmisiones en una misma estructura, suministrando un par de fuerza adicional de unos 60 Newton-metro. Así, el exoesqueleto dispone de un conjunto de sensores que registran la cinética del cuerpo del usuario, un software que reconoce sus intenciones de movimiento y actuadores que transfieren la energía biomecánica necesaria a la estructura del equipo, asistiendo así a los movimientos previamente detectados sobre el individuo.

Por tanto, el sistema no inicia ningún tipo de movimiento por sí solo, sino que espera a la inducción del mismo por parte del usuario. Una vez que el usuario se mueve, el dispositivo asiste dicho movimiento de acuerdo con la dirección e intensidad del mismo, aliviando estrés sobre la articulación en cuestión mediante aporte de energía biomecánica complementaria. De esta manera, la estructura mecatrónica robotizada contrarresta sobrecargas en la región lumbar y las piernas, suministrando potencia adicional a las rodillas.

El diseño y desarrollo de exoesqueletos forma parte de la estrategia del Pentágono para, por medio de la robótica y la inteligencia artificial, potenciar las prestaciones de los humanos en el campo de batalla, en lugar de reemplazarles. El objetivo es, si no es posible aligerar la carga que llevan los soldados, incrementar pues la capacidad humana para transportar dichas cargas, bien mediante mulas robóticas o exoesqueletos.

Para más información se puede consultar los siguientes enlaces: enlace a y enlace b.

 

 

Imagen: Exoesqueleto del ejército estadounidense. (Fuente: http://defense-update.com/20171114_ksrd_exoskeleton.html)

 

 

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