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26/02/2021

Avances en autonomía robótica

Context:
OTROS
simulación en apoyo de la autonomía

Las principales potencias militares del mundo han emprendido diferentes actividades de desarrollo para incrementar el nivel de autonomía de sus sistemas terrestres no tripulados, con el fin de lograr un rendimiento de los mismos lo suficientemente óptimo como para plantearse su introducción en servicio.

En este contexto, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA) ha abordado un programa denominado “Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency - Simulation” (RACER-Sim), el cual se centra en desarrollar algoritmos, tecnologías de elementos de simulación y generación de contenido de simuladores, que sean aplicables a la conducción autónoma de los UGV en entornos off-road.

De esta forma, se pretende favorecer el desarrollo de sistemas altamente autónomos mediante el apoyo de la simulación, que hasta la fecha ha visto limitado su empleo en la robótica de campo como consecuencia de diversos factores que representan un gran reto para el software de procesamiento: elevada dificultad del terreno, cantidad y calidad ocasionalmente bajas de los datos cartográficos, interacciones complejas entre plataforma y superficie, ausencia de reglas de conducción definidas, modelización del rendimiento de los sensores, control autónomo, etc.

Para más información sobre el referido programa, puede consultar el siguiente enlace.

Por otro lado, la Federación Rusa ha conseguido que su nuevo UGV “Marker” haga un recorrido de 30 km en modo totalmente autónomo por entornos no estructurados. La capacidad de operación autónoma del sistema es conferida por un sistema de visión multiespectral y de procesamiento de datos, que incorpora algoritmos de redes neuronales.

Adicionalmente, se han probado otras funcionalidades del sistema, como su capacidad de maniobra, seguimiento y fuego, así como un módulo de lanzamiento en racimo de enjambres de drones. Se proyecta que, en fases posteriores, el sistema sea capaz de cubrir distancias de 50 km, 100 km y hasta 200 km.

Para más información sobre esta noticia, puede consultar el siguiente enlace​.


Imagen: Simulación en apoyo de la autonomía (Fuente: https://www.elradar.es/)

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