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Iniciativas de I+D

09/10/2013

NVSNTENE - Navegación de Vehículos Submarinos no Tripulados en Entornos no Estructurados

Tipo de Iniciativa de I+T:
COINCIDENTE
Ensayos en el CEHIPAR con el vehículo C´Inspector de la casa Kongsberg

El objetivo de este programa es el desarrollo de técnicas y algoritmos que permitan dotar a los vehículos submarinos no tripulados (UUV - Unmanned Underwater Vehicles) de capacidad de navegación autónoma en entornos no estructurados basándose en la información proporcionada por un conjunto de sensores tales como los sistemas inerciales a bordo, GPS, sistemas de posicionamiento acústico, sonar, etc.

Los resultados que se obtengan de este proyecto permitirán potenciar diferentes tareas cuyo cometido realiza principalmente la Armada como pueden ser: cartografiado de precisión de zonas costeras en aguas poco profundas; vigilancia del cumplimiento de la normativa medioambiental; cartografiado de naufragios; control del estado de las entradas y mejora de la capacidad de vigilancia de las rutas de acceso a puertos nacionales; adquisición de información medioambiental y cartográfica en zonas de interés para sus unidades de MCM. Todo ello permitirá ahondar en el conocimiento e investigación de los fondos marinos y su aplicación para tareas de búsqueda y localización de elementos sumergidos.

Es un proyecto de investigación aplicada en el que se llevan a cabo pruebas y experiencias en entornos controlados (CEHIPAR) y en salidas al entorno marino (Bahía de Santander).

Se llevará a cabo el modelado del comportamiento dinámico del vehículo y se desarrollará un sistema de obtención y transmisión de la información de los sensores y comandos a los actuadores, de manera que se desarrolle el sistema de control dinámico del mismo.

Entidades:

  • Contratista principal: Universidad de Cantabria (UC)
  • Subcontratista: Canal de Experiencias Hidrodinámicas de El Pardo (CEHIPAR)

 

Próximos eventos

IV Edición - Foro Ejército-Empresas (2E+I) Fuerza 2035Del 06/10/2021 al 07/10/2021
Entre los días 6 y 7 de octubre de 2021 tendrá lugar la cuarta edición del Foro Ejército-Empresas en la Academia de Infantería y el Museo del Ejército de Toledo. A través de este foro se pretende reunir al Ejército de Tierra y la Base Tecnológica e Industrial para la Defensa, así como a la Universidad y Centros de Investigación, de cara a contribuir al Plan de Experimentación e identificación de líneas de I+D. Mas información 
European Conference on Advanced Materials for Defence ApplicationsDel 12/10/2021 al 13/10/2021
Los días 12 y 13 de octubre de 2021 se celebrará en Gotemburgo (Suecia) el evento “European Conference on Advanced Materials for Defence Applications”, al que acudirán expertos en materiales avanzados procedentes de universidades, centros de I+D y de empresas europeas. Mas información 
European Military Additive Manufacturing SymposiumDel 12/10/2021 al 13/10/2021
La Asociación Alemana de Tecnología de Defensa (DWT), con el apoyo de la EDA, ha organizado el Simposio Europeo de Fabricación Aditiva Militar, que se celebrará los días 12 y 13 de octubre de 2021 en Bonn, Alemania, con el objetivo de impulsar la introducción de las soluciones innovadoras que ofrece esta tecnología en las fuerzas armadas de una manera más interoperable. Mas información 
 

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