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Iniciativas de I+D

09/10/2013

NVSNTENE - Navegación de Vehículos Submarinos no Tripulados en Entornos no Estructurados

Tipo de Iniciativa de I+T:
COINCIDENTE
Ensayos en el CEHIPAR con el vehículo C´Inspector de la casa Kongsberg

El objetivo de este programa es el desarrollo de técnicas y algoritmos que permitan dotar a los vehículos submarinos no tripulados (UUV - Unmanned Underwater Vehicles) de capacidad de navegación autónoma en entornos no estructurados basándose en la información proporcionada por un conjunto de sensores tales como los sistemas inerciales a bordo, GPS, sistemas de posicionamiento acústico, sonar, etc.

Los resultados que se obtengan de este proyecto permitirán potenciar diferentes tareas cuyo cometido realiza principalmente la Armada como pueden ser: cartografiado de precisión de zonas costeras en aguas poco profundas; vigilancia del cumplimiento de la normativa medioambiental; cartografiado de naufragios; control del estado de las entradas y mejora de la capacidad de vigilancia de las rutas de acceso a puertos nacionales; adquisición de información medioambiental y cartográfica en zonas de interés para sus unidades de MCM. Todo ello permitirá ahondar en el conocimiento e investigación de los fondos marinos y su aplicación para tareas de búsqueda y localización de elementos sumergidos.

Es un proyecto de investigación aplicada en el que se llevan a cabo pruebas y experiencias en entornos controlados (CEHIPAR) y en salidas al entorno marino (Bahía de Santander).

Se llevará a cabo el modelado del comportamiento dinámico del vehículo y se desarrollará un sistema de obtención y transmisión de la información de los sensores y comandos a los actuadores, de manera que se desarrolle el sistema de control dinámico del mismo.

Entidades:

  • Contratista principal: Universidad de Cantabria (UC)
  • Subcontratista: Canal de Experiencias Hidrodinámicas de El Pardo (CEHIPAR)

 

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